基本功能

  • 场景,图片选择, 前后帧切换
  • 多边形切换, 按类别/id选择
  • 绘制及编辑多边形
  • 错误检查
  • 轮廓/掩码模式查看
  • 自动保存

数据准备

按如下格式将图片放入程序根目录之下. 标注的数据存放在label目录之下.

+-data
    +-scene0001
       +- image
       +- label
    +-scene0002
       +- ...

标注方法

  • 选择场景，选择图片
  • 使用多边形工具画多边形，调整类别，轮廓
  • 整张图全部由多边形覆盖完全则标注完成

UI

主界面

  • 顶部: 场景及图片选择
  • 左边: 工具栏
  • 右边: 目标导览
  • 中间: 操作区域

操作模式及工具介绍

点模式图标切换操作模式，也可使用快捷键切换 (鼠标悬停在工具按钮上,弹出提示框中对应的字母为快捷键).

pointer

选择多边形，可移动／删除／增加顶点.

按住shift可以选择多个多边形, 也可以使用划线的方式选择多个多边形.

cut

通过画线的方式修改多边形，从多边形上开始，到同一个多边形结束． 如果有选中的多边形，优先编辑该多边形． 点击多边形内部可选择多边形．

split

操作与cut相同，但是将多边形分成两个，而不是去掉其中一部分．

polygon

画多边形． esc键取消刚画的点 如果上两个点在其他多边形的轮廓上，Ｆ键可以跟着轮廓划线，多次Ｆ可以在不同的路径上切换．

新顶点和第一个顶点重叠完成绘制, Ｅ或者Enter完成绘制．

rectangle

画矩形

magic tool

点击某区域，根据颜色选择区域块． Ｅ或者Enter完成绘制．

fill hole

如果点击处是一个空洞（四周有其他多边形包围），则填充空洞． Ｅ或者Enter完成绘制．

fill class

将点击的多边形的类别修改为某选中的类别．在其他模式下修改某个多边形的类别后，对应的类别即变成当前激活的类别（记为Ａ）．然后使用本工具点击多边形，会将多边形的类别修改为Ａ．本工具用于连续修改多个多边形的类别为同一种新类别．

工具

切换 mask/outline

切换轮廓模式和掩码模式．

调整图片亮度

修改图片亮度．

添加 ego-car

添加自车的轮廓．如果已经有则不会重复添加．

检查错误

检查当前帧,或者场景内所有帧, 可检查空洞,层次不正确等简单问题. 检查结果点击可跳到相应的帧,或选择对应的多边形.

check-output

检查空洞

黑白显示,白色为空洞部分

浮动工具栏

选择多边形后会自动弹出浮动工具框，工具栏也有对应的工具

floating-toolbox

上图中按钮功能依次为: 删除,合并,上移,下移,删除重叠部分

  • 修改类别

    点击当前类别可以选择修改类别. 所有选中的多边形都会被修改.

    class-chooser

  • 删除(d)
    • 删除所有选中的多边形
  • 多边形合并(m)
    • 选择2个多边形,合并为一个多边形

  • 上下层调整（对应多变形的覆盖关系）(up/down)

  • 删除重叠部分(x)
    • 如果选择一个多边形, 则删除该多边形被其他多边形遮挡的部分
    • 如果选择多个多边形, 则删除第一个选择的多边形被其他选择的多边形遮挡的部分

对象列表

可按类别,或者按目标对多边形进行点击选择. 按shift支持多选.

快捷键列表

  • q 多边形模式

  • g pointer模式

  • del/d 删除
  • f follow功能
  • z 切换轮廓/掩码显示
  • s split模式
  • c cut模式
  • a magic wand模式
  • h fill hole模式
  • esc 关闭浮动工具栏/取消选择/取消上一个顶点
  • ctrl+z undo

  • ctrl+y redo

  • 3 上一张图
  • 4 下一张图
  • 1/Up 上一个多边形
  • 2/Down 下一个多边形

标注格式说明

{
  "image": "1657531200.000.jpg",   //图片名
  "objects": [   //多边形, 上层的多边形放在后面
    {
      "label": "sky",  //类别
      "polygon": [
        {
          "x": 938.278464758168,
          "y": 277.0219230423967
        },
        {
          "x": 943.36926296423,
          "y": 236.2955373938999
        },
        {
          "x": 943.36926296423,
          "y": 209.6036752038626
        },
        {
          "x": 958.0958076208024,
          "y": 203.16081191661223
        },
        {
          "x": 901.7755256565666,
          "y": 188.2985152871612
        },
        {
          "x": 898.8766405305901,
          "y": 187.53353171225066
        }
      ],
      "id": 47   //id
    },
    {
      ... //objects
    }
  ],

  "version": 110 
}

#目标类别配置

修改 obj_cfg.js 文件.